本发明涉及插件加工设备领域，公开柱状插件拧螺丝机，包括机架，机架上设有输送平台、拧入螺丝装置和插件调向装置，插件方向调节装置包括限位机构，输送平台上设有插件固定机构，插件固定机构设有用于插件轴向通过的限位孔，插件可在限位孔内周向转动，插件调向装置设有与转动动力源传动连接的配合部件，配合部件与插件连接；限位机构包括与定位动力源传动连接的配位针，配合部件与插件连接时，配位针的中心轴位于螺栓孔中心轴所在的平面内；本发明通过输送平台对插件进行输送，通过插件调向装置与限位机构分别与插件产生配合从而对插件调向拧入螺丝的正确方向，后续自动将方向调节好的插件输送至拧入螺丝装置自动拧入螺丝。