本发明公开了一种预制梁场智能喷淋养护系统，包括桁架行走模块、喷水模块、监测模块以及主控制器。该系统采用监测模块监测预制梁位置、预制梁场内温度和湿度以及储水箱内的水温，主控制器确定并控制喷水位置、喷水水温、喷水时间和喷水流速，实现“定时、定量、定台座”的喷淋，使预制梁周边的温度和湿度满足混凝土养护对温度和湿度的要求，实现了对于混凝土养护需要的温度、湿度的精准控制，提高了混凝土的早期强度，防止混凝土收缩裂纹的产生。主控制器还可实现定点定时顺序控制并记录操作轨迹，喷淋养护器可记录每个工位的喷水时间和时间间隔。本发明智能喷淋养护系统节工省能、降低养护成本，能够大大提高劳动生产率。