本发明公开了一种六自由度风洞试验平台，涉及风洞试验技术领域，包括基底平台；四条齿轮带位于基底平台的四个方位且成正方形排列，齿轮带上连接着两个与齿轮带垂直的滑轨，两个滑轨交叉处通过凹槽啮合连接着姿态角平台。姿态角平台上连接一根垂直于姿态角平台的液压杆，液压杆的端部连接着一根可以做无级调节的第一旋转杆，第一旋转杆的端部连接着一根可以进行无级调节的第二旋转杆，第二旋转杆的端部连接着一根固定杆，固定杆的端部可以用于连接着试验目标的尾部使其穿过试验目标的机体的重心轴线。本发明提供一种姿态角运动和位移运动分开布局的六自由度风洞试验平台，以满足试验目标在六自由度下的运动需求。