清洁机器人的数据处理方法、装置及清洁机器人
公开
摘要
本申请涉及一种清洁机器人的数据处理方法、装置及清洁机器人，所述方法通过获取图像流数据；基于AI识别算法和立体视觉几何算法对图像流数据进行障碍物识别处理，得到初始障碍物信息；对初始障碍物信息进行筛选，得到优化障碍物信息；对优化障碍物信息进行标记处理，得到标记信息；在满足定位优化条件时，对标记信息进行处理，得到优化后定位数据，实现精准识别障碍物，进而能够精准避障，同时能够降低低矮障碍物区域的漏扫概率，并实现对机器的精准定位，提高了定位数据的准确度。
基本信息
专利标题 ：
清洁机器人的数据处理方法、装置及清洁机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114557640A
申请号 ：
CN202210154792.2
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2022-02-21
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
彭冬旭王行知郑卓斌王立磊
申请人 ：
广州宝乐软件科技有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市番禺区钟村街汉溪大道东290号保利大都汇3栋办公楼1202房
代理机构 ：
佛山北定知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
曹江雄
优先权 ：
CN202210154792.2
主分类号 ：
A47L11/24
IPC分类号 ：
A47L11/24 A47L11/40 G01S17/931 G06V20/40 G06V40/20
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/24
机动扫地机械
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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