本发明涉及街道清洗技术领域，具体为一种用于城市街道清洗的臂托式高压喷头，包括臂托，所述臂托上固定安装有安装套，且安装套中滑动安装有滑动管，所述滑动管上固定连接有横管，且横管上固定连接有喷头主体，且滑动管上固定连接有复位弹簧，所述臂托上安装有具有避让功能的前置感应结构，且前置感应结构上固定安装有安装座，所述安装座上固定连接有推块，所述臂托上安装有具有延迟功能的单向驱动结构，且单向驱动结构上固定连接有拉绳，所述拉绳通过绳套与滑动管固定连接；本发明的高压喷头采用臂托式结构，喷头主体具有活动性，而臂托还安装有前置感应结构，能够带动喷头主体在行进到障碍物位置时进行避让，防止受损。