本发明公开了一种半自动卷圆机，包括工作台以及设置在工作台上的卷圆机构、驱动机构及滑轨机构；所述滑轨机构与所述卷圆机构连接，所述驱动机构与所述卷圆机构连接；所述卷圆机构包括胶轮、转动轴及转动架，所述转动架设置在所述工作台上，所述转动轴设置在所述转动架内并与所述驱动机构连接，所述胶轮设置在所述转动架内并同轴设置在所述转动轴上；所述驱动机构可驱动转动轴带动胶轮转动。本发明通过驱动电机驱动胶轮实现对不锈钢小圆管的快速成型，不需要开具模具成型，且可实现自动落料功能，通过气压液压转换器只需要8bar常用空气气源，无需液压站。