基于多维时空孪生控制模型的智能网联汽车定位扰动预警方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种基于多维时空孪生控制模型的智能网联汽车定位扰动预警方法，是在智能网联汽车自主驾驶场景下，通过组合惯导(GNSS+IMU)获取车辆实时定位数据流，在车联网云端建立和利用多维时空孪生控制模型实现定位扰动的在线预警。包括：1、选取某时间段车辆上报的位置数据建立离散型车辆位置时间序列；2、重组离散型车辆位置时间序列，确定车辆定位状态矩阵；3、在车联网云端建立多维时空孪生控制模型；4、计算定位扰动偏差率，进行定位扰动预警。本发明能够实时监测各类环境噪声导致的车辆定位扰动，以实现车辆自主驾驶行驶轨迹偏差的智能控制，从而为构建高可靠、高安全的智能网联汽车先进驾驶系统提供有力支撑。
基本信息
专利标题 ：
基于多维时空孪生控制模型的智能网联汽车定位扰动预警方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114518743A
申请号 ：
CN202210155494.5
公开（公告）日 ：
2022-05-20
申请日 ：
2022-02-21
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王跃飞王凯林许于涛张天耀孙睿饶正卿
申请人 ：
合肥工业大学
申请人地址 ：
安徽省合肥市包河区屯溪路193号
代理机构 ：
安徽省合肥新安专利代理有限责任公司
代理人 ：
陆丽莉
优先权 ：
CN202210155494.5
主分类号 ：
G05D1/00
IPC分类号 ：
G05D1/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
法律状态
2022-06-07 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/00
申请日 : 20220221
申请日 : 20220221
2022-05-20 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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