本发明提供一种扭转刚度确定、车架设计方法和装置、车架以及作业机械，扭转刚度确定方法包括：约束作业机械的有限元模型中的第一约束点在第一方向和第三方向的自由度，约束有限元模型中的第二约束点在第一方向、第二方向和第三方向的自由度，约束有限元模型中的第三约束点在第三方向的自由度，在有限元模型中的第一加载点和第二加载点分别施加大小相同方向相反的作用力，获得形变后的有限元模型；获取形变后的有限元模型的位移图，基于位移图，获取作业机械的车架的扭转刚度。本发明提供的扭转刚度确定、车架设计方法和装置、车架以及作业机械，能避免出现过约束、结构应力超屈服等问题，能更准确、更高效的确定作业机械的车架的扭转刚度。