本发明公开了一种螺钉自动装配装置，用于对工件进行装配作业，包括：装配机构，用于通过移动以实现对工件沿预设装配位置进行装配作业；防掉落机构，用于在装配作业时对未满足预设装配条件的螺钉进行阻挡，以防止螺钉落入装配作业的装配工位中。通过对工件及装配机构的控制，实现了对工件进行自动化流水线的装配作业，不仅能有效提高工作装配的作业效率，且确保工件装配成品的质量品质。同时，通过设置防掉落机构，避免未满足预设装配条件的螺钉或其他零部件进入到装配作业的装配工位中或掉落至工件上，确保装配效率及工件成品质量。