本发明公开了一种基于嵌入式PLC的数控机床自动控制系统，包括机箱和卡盘清理系统，所述卡盘清理系统包括杂质检测模块、数据分析模块和运行控制模块，所述杂质检测模块包括压力接收模块、位置感应模块和时间记录模块，所述数据分析模块包括杂物判断模块和受力判断模块，所述运行控制模块包括校准转动模块、润滑调节模块和循环控制模块，所述机箱的内腔左壁上转动连接有卡盘，所述卡盘的右侧表面上开设有一组滑槽，一组所述滑槽的内部滑动连接有卡块，所述卡块朝内一侧固定有若干齿块，所述卡盘的内部安装有大锥齿轮，所述卡盘的侧面上方开设有插孔，该装置解决了当前机床自动进行卡盘检测与润滑的问题。