本发明提供一种基于微视传感的垃圾分类识别与定位抓取装置，包括电机壳、安装框、左夹取装置和右夹取装置，所述左夹取装置和右夹取装置均包括安装板、L型底板、底弹性抓取齿和顶弹性限位齿，该基于微视传感的垃圾分类识别与定位抓取装置设计合理，左夹取装置和右夹取装置在对垃圾进行抓取时，底弹性抓取齿的底斜面抓取板的尖端能够进入垃圾的底部，并将垃圾向上输送，而顶弹性限位齿的顶斜面限位板能够对垃圾进行限位，从而使垃圾停留在底斜面抓取板与顶斜面限位板之间的夹取空间，能够有效地防止垃圾在抓取的过程中掉落，并且，不会对垃圾造成过大的压力，防止垃圾破碎散落。