本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种主动防止斗杆吸空的控制方法，包括以下步骤：步骤一，采集系统压力，得到压力值的变化趋势；步骤二，根据得到的系统压力值的变化趋势，判断出斗杆油缸是否出现吸空现象；步骤三，根据各档位斗杆油缸吸空问题，确定斗杆阀芯的起始开启百分比；若斗杆油缸未吸空，斗杆阀芯完全开启；步骤四，根据各档位操控性能要求，确定阀芯完全开启时间；步骤五，设定的斗杆阀芯开启方式与各档位相匹配，实现档位与阀芯开启方式的自适应控制。本发明的有益效果为：能够主动防止斗杆吸空问题，在斗杆吸空未出现前，提前限制阀芯开启，使低转速斗杆吸空问题不易出现。