本发明公开了一种直线电机，包括初级模块和次级模块。初级模块包括铁芯和多个绕组，铁芯沿设有朝向凸出的多个定子齿，多个定子齿间隔排列。多个绕组绕设于定子齿上次级模块和初级模块相对设置且包括钢板、铝板和支撑架。铝板设有多个间隔排列的凹槽，钢板设有多个凸条，且每个凸条位于每个凹槽内，钢板远离凸条的一侧连接于支撑架。与现有技术相比，本发明的直线电机采用格栅式的次级模块，减小了次级模块和初级模块之间的电磁间隙的宽度，可以产生更大的电磁驱动力。另外本发明的铝板采用锻造的加工方式，钢板采用铸造的加工方式，造价低，节约成本。