本发明涉及一种用于在腔镜手术中于手术入路位置精准穿刺的装置及其方法，属于医疗器械技术领域，所述穿刺装置包括内管、外管，所述内管头呈尖锐状，所述内管前端外表面设有刻度，所述内管后端外表面设有外螺纹，所述外管内设有内螺纹，所述外螺纹与内螺纹相匹配，外管通过内螺纹与内管连接，所述外管靠近刻度一端设有阻挡片；本发明中，能根据胸腹部CT图像测量患者胸壁或腹壁的厚度，调节穿刺深度，在高效精准穿刺的同时，减少穿刺装置损伤患者器官的可能性；内外管均由一次性材料制作，解决了反复使用、传统穿刺器难以清洗消毒不完全的问题，避免发生院内感染。