本发明公开了一种肥料均匀分布的自走式沙田柚施肥装置，包括车体、固定架、盖体和搅拌轴，所述车体内部的两侧皆安装有储料桶，所述盖体安装于储料桶的顶部，所述盖体的顶部安装有第一旋转驱动机构。本发明通过安装有履带轮、车体和伸缩驱动件，使得装置优化了自身的性能，使用时，一方面启动车体上的伺服电机，通过皮带轮机构的传动作用，带动履带轮自动旋转，从而可以带动车体运动，进而使得装置可以实现自走式的优点，另一方面启动伸缩驱动件，可以调整调节板和基板之间的张开角度，进而可以实现对于安装在调节板上的施肥管和喷头的施肥角度的自动调节，增强了装置的功能性。