本发明公开了一种掘进机后配套拖车用平移装置及掘进机，包括：目标拖车；平移板车，可滑动地设置在目标拖车上，用于平移混凝土罐车，平移板车设有第一轨道，平移板车的滑动方向与第一轨道的长度方向垂直；平移驱动机构，设于目标拖车，平移驱动机构的输出端与平移板车相连，用于驱动平移板车在第一位置和第二位置之间滑动；顶升驱动机构，设于目标拖车，且与第二位置对应，顶升驱动机构用于输出升降运动，以当平移板车滑动至第二位置时将平移板车上的混凝土罐车顶起，使平移板车能够复位至第一位置。可实现混凝土罐车从目标拖车的一侧到另一侧的平移，避免混凝土罐车阻碍机车向掘进机前端输送配件和材料等，因此，提升了整个掘进机的掘进效率。