本发明提供基于三维激光扫描点云的房屋倾斜检测计算方法，包括基于扫描设备搭载的三维激光点云数据系统对目标房屋进行全景扫描，得到房屋点云数据；将房屋点云数据导入至CAD软件，得到三维坐标系中的目标房屋各个测点在地面上的投影点和目标测点的地面角点；对获取的投影点以及地面角点进行计算，得到目标房屋在各个方向上的顶点偏移量。通过将三维激光扫描拼接后的房屋点云数据导入到CAD软件，利用CAD软件测距功能，快速量出投影点和地面角点在各个方向的距离，得到顶点偏移量，继而得到房屋角点每个方向倾斜的方式，从而使得本发明具备扫描角度广，不受测量环境限制，完整获得房屋的三维数据的优点，满足房屋安全评定时的倾斜精度要求。