本发明实施例公开了一种工控系统安全防护方法、装置、设备及介质。该方法包括：根据工控系统状态转移模型和工控系统状态转移概率矩阵空间，确定工控系统中各工作节点从当前节点状态切换至停止服务状态经过的平均故障时间；筛选出平均故障时间小于故障修复时间的目标节点，并确定与目标节点对应的故障时间点以及故障修复时间点；在由故障时间点和故障修复时间点确定的中断服务时间段内，从备选节点集中选择至少一个目标备选节点替换目标节点继续运行。本发明实施例的技术方案能够提高工控系统故障运行时间，从而有效的对工控系统进行安全防护，降低工控系统由于故障造成的损失。