本申请公开了一种土洞处理方法，涉及土洞处理领域，其包括以下步骤：S1、桩位放线定位，确定施工位置；S2、于每个桩位成孔至预定深度，形成桩孔；S3、将填料辅助装置放置于桩孔中，向桩孔底部填料；S4、填料完成后，通过驱动设备驱动填料辅助装置向上移动至原料上方；S5、通过夯锤机配合重锤夯实原料；填料辅助装置包括同轴设置于桩孔中的套筒、设置于套筒中的引导筒和限位筒，引导筒和限位筒的中轴线与套筒的轴线重合，限位筒位于引导筒底端，限位筒的横截面积自上而下逐渐减小。本申请具有减少了原料不均匀堆积的情况，提高了原料堆积的均匀度，进而提升了重锤的夯实效果的效果。