本发明涉及一种仿山羊足底越坡胎面花纹结构及其设计方法，以山羊爬坡中的足底轮廓曲线为仿生原型，结合工程仿生理论，完成仿山羊足底越坡胎面花纹结构设计，所述胎面花纹结构包括设在胎面上的多个仿生单元花纹块，所述仿生单元花纹块由仿生单元闭合轮廓曲线放大拉伸后形成，所述仿生单元闭合轮廓曲线是由内侧曲线、外侧曲线和两端的圆弧构成的闭合曲线，其中，外侧曲线和内侧曲线来源于山羊足底轮廓拟合曲线，这样的胎面花纹结构能够提高轮胎附着性能，进而提高农用运输车辆在丘陵山区复杂地形的通过能力。