本发明涉及技术领域，特别地，涉及一种龙门吊大车轮毂探伤检测及胎压监控系统及方法，所述龙门吊大车包括两个底梁，所述底梁下方安装行车轮，所述探伤检测及胎压监控系统包括主控器、探伤检测装置和活动控制装置，所述探伤检测装置用于生成所述轮毂的实时射线信息，并将实时射线信息上传并存储于所述主控器上作为检测记录。本发明相较于传统的轮毂探伤检测，需要将轮毂拆下进行检测，拆装过程麻烦，而本发明无需将轮毂拆下，在龙门吊作业过程中进行检测，通过活动控制装置带动探伤检测装置相对于轮毂移动，确保充分检测并发现问题，具有实时检测效果，能够及时发现问题，并且免去拆装工作，不影响正常作业。