本发明涉及一种金属成型机床及其自动控制方法，下部固定结构至少包括金属销刀托盘（34）、打磨块托盘（36）以及检测托盘（37），上部移动结构通过水平移动装置将金属件（5）移动至不同的托盘上方，上部移动结构通过垂直移动装置将金属件（5）送入或离开不同的托盘中，金属件（5）依次进入金属销刀托盘（34）、打磨块托盘（36）以及检测托盘（37）中进行处理，控制单元根据检测托盘（37）的检测结果将金属件（5）视为合格产品输出或重新返回至金属销刀托盘（34）或/和打磨块托盘（36）再次处理。本发明金属成型机床通过切削、打磨以及质检实现高度的自动化，不再需要人员的参与，因而大大提高了生产效率，也可以减少废屑对人体的伤害。