本发明公开了一种基于TBOX的远程调试方法，包括如下步骤：S1：根据远程调试的需要，对硬件层的接口进行统一，并将所述接口定义至RPC接口中，同时将硬件抽象层设为RPC服务端，用于与客户端连接；S2：对APP层所需使用的硬件接口进行统一，将其设置为RPC接口，用于与服务端连接；S3：根据远程调试需要，配置与之相应的调试开发环境，对待调试的TBOX中各个APP功能程序进行远程调试；S4：将完成调试的APP功能程序推送至目标机上进行功能验证，判断是否与远程调试时的功能一致。本发明通过RPC实现远程调试整车TBOX中各个APP功能程序的功能，并将调试好的APP功能程序交叉编译到TBOX中运行，从而达到提升开发效率的目的。