本发明涉及隧道工程技术领域，公开了一种隧道养护装置，包括：车体，水箱，水泵，第一水管，与隧道内壁纵向截面的左半侧或右半侧的曲度相同；多个喷头，沿水管的长度均匀设置在水管上；防护罩，沿水管的曲度设置在水管的底部，开口朝向隧道内壁；支撑杆；第二水管，下端伸入水箱与水泵连接，上端穿过防护罩通过三通接头与第一水管相连通；摄像头，沿车体的行进方向设置在防护罩的后方；驱动机构，驱动摄像头沿防护罩的长度方向移动；控制系统，所述水泵、驱动机构和摄像头分别与控制系统连接，这种隧道养护装置，能够自动对隧道内壁进行清洗和检查，提高了隧道内壁清洗和检查的效率，同时避免对隧道内行驶的车辆造成影响。