一种全周期统计玉米种植生长情况的方法及系统，获取上触探组件触碰第一玉米株茎的第一触碰信号，在预设的推车行进距离内，获取下触探组件触碰第一玉米株茎的第二触碰信号；在推车移动预设的行进距离后，判断下触探组件是否触碰到第二玉米株茎：若下触探组件触碰到第二玉米株茎，则获得第三触碰信号，通过第一、第二、第三触碰信号判定推车经过的玉米植株存在分蘖情况；若下触探组件未触碰到第二玉米株茎，通过第一触碰信号、第二触碰信号判定推车经过的玉米植株不存在分蘖情况。根据玉米种植模型上模拟的玉米植株数量及玉米种植模型代表的实际玉米种植面积统计玉米种植密度。本发明实现全周期的玉米种植生长情况统计分析，效率高，准确度高。