本发明公开了一种具有自动取袋功能的包装机及其取袋方法，涉及包装机技术领域，其技术方案要点是包括供包装袋放置的存储箱，效果是本发明通过设置两组真空吸盘，先利用一组真空吸盘将位于存储箱内部最上层的包装袋粘附起来，再驱动该真空吸盘沿着第一铰接轴的轴向转动，使得两个真空吸盘相对垂直放置，再驱动两个真空吸盘贴合在一起，再分离，此时包装袋相对的两侧分别被两个真空吸盘吸住并拉伸，则包装袋的内腔被撑开，通过挡板对真空吸盘进行间歇性的阻挡，使得包装袋的内腔被完全撑开，最终撑开的包装袋位于支撑箱的内部，进行下一步的装料操作。该过程的取袋和套袋过程均自动化，大大提高生产效率，节省人工成本。