本发明涉及一种双级复合式摇臂单滚筒短壁采煤机采高检测装置及检测方法，所述装置包括用于检测第一级摇臂相对过渡架的摆角的摆角传感器安装套件和用于检测第二级摇臂相对第一级摇臂的摆角的多圈绝对值编码器安装套件，摆角传感器安装套件设置在第一级摇臂与过渡架的铰接处的采空侧，多圈绝对值编码器安装套件设置在第一级摇臂壳体内、第一级摇臂的传动机构中的一个传动齿轮上；所述检测方法是分别检测第一级摇臂相对过渡架的摆角和第二级摇臂相对第一级摇臂的摆角，分别计算第一级摇臂和第二级摇臂的高度，再将两者与滚筒的半径值叠加得到采煤机的采高。本发明满足了双级复合式摇臂单滚筒短壁采煤机的采高智能检测需要。