本发明公开了调节式混凝土泵车输油管吊装装置，涉及吊装装置领域，包括底座，还包括连接臂、驱动机构和延伸机构，所述底座的上方安装有连接臂，所述连接臂的端部设置有延伸机构，所述延伸机构的端部设置有翻转机构，所述翻转机构与配合机构连接，所述配合机构的一侧设置有驱动机构，且配合机构的表面设置有夹持座，所述连接臂的端部开设有凹槽，且凹槽的开口处设置有连接底板，所述连接底板的两端开设有配合槽。该调节式混凝土泵车输油管吊装装置不仅可以避免连接臂在展开的过程中输油管出现随意摆动的情况，同时可以对输油管的工作角度进行一定范围的调节。