本发明涉及齿轮磨削领域，尤其涉及一种具有防偏位功能的齿轮磨削装置。要解决的问题是：现有技术无法对齿轮上相邻齿之间的距离进行一一定位，导致砂轮磨削过程中，齿轮上的齿存在磨削过度和未磨削。技术方案：一种具有防偏位功能的齿轮磨削装置，包括有安装架和固定器等，安装架左侧安装有固定器。本发明实现了在对齿轮进行磨削时，能够适应齿轮因受热发生变形之后，齿轮上的齿发生不同程度的变形，同步对相邻齿的位置进行定位，定位的同时，对砂轮的位置进行调整，使得砂轮对齿的磨削位置不会发生偏差，使得磨削之后的齿轮，不会存在磨削过度和未磨削到的情况，进一步为了防止废屑粘附在砂轮上，对磨削的精度造成影响，能够对砂轮进行清洁。