本说明书一个或多个实施例提供一种多淋浴臂智能洗浴机器人，包括洗浴坐具，其设有可将洗浴坐具调节至坐姿、半躺姿态或平躺姿态的位姿调节机构，擦洗机构，可执行任意自由度的擦洗动作，喷淋架，设有两个或多个喷淋臂和调节各喷淋臂高度和角度的喷淋臂调节机构，控制单元，用于根据配置的洗浴模式控制位姿调节机构的位姿调节动作、擦洗机构的擦洗动作和/或喷淋臂调节机构的喷淋臂调节动作，通过各机构的协同工作，完成辅具洗浴过程，能够降低护理难度和强度，操作简便，使用方便。