基于离散贝叶斯的机坪保障节点状态跟踪方法
公开
摘要
本发明公开了一种基于离散贝叶斯的机坪保障节点状态跟踪方法，包括以下几个步骤：S1:检测器循环遍历所有保障类型；S2:当画面内出现该类对象，检测该类型跟踪器是否初始化；S3:当检测该类型跟踪器已初始化，滤波器进行预测再寻找和跟踪器相匹配检测对象；当检测该类型跟踪器未初始化，则检测该对象是否进入检测区域；S4:当找到和跟踪器相匹配检测对象，则根据检测到的对象状态，执行滤波器更新过程；当检测到该对象已进入检测区域，则初始化该类跟踪器，再根据检测到的对象状态，执行滤波器更新过程；S5:根据滤波器更新过程的状态概率分布，判断该对象绝对状态，从而获取该对象的相对状态。本发明可对飞机和作业车辆的停留状态做出稳定的判断。
基本信息
专利标题 ：
基于离散贝叶斯的机坪保障节点状态跟踪方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114550087A
申请号 ：
CN202210159571.4
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2022-02-22
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
朱昂李新杨海军李萌石耿修
申请人 ：
上海云赛智联信息科技有限公司
申请人地址 ：
上海市闵行区万源路2800号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202210159571.4
主分类号 ：
G06V20/52
IPC分类号 ：
G06V20/52 G06V20/40 G06K9/62 G06V10/764 G06V10/84
法律状态
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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