本发明公开了一种减速机齿轮轴端面弹性预紧夹具，涉及减速机加工设备技术领域，包括端面驱动齿套、开口槽形、牙齿、支撑条、柔性片、第一齿条、齿轮、第二齿条、弧形凹槽、弧形板和半柔性球。本发明采用上述技术方案，可在不影响双顶尖定位精度的情况下，增加端面驱动齿套端面的牙齿与齿轮轴端面的接触摩擦力；端面驱动齿套轴向移动，调整开口槽形压缩量，可达到弹性预紧齿轮轴稳固装夹的目的，保证加工效率与精度；多个卷状柔性片配合作用之下对齿轮轴外壁端部外侧进行多方位柔性夹持固定，可有效加强对齿轮轴的夹持固定效果，可同时对不同尺寸的齿轮轴进行夹持固定，无需更换夹持部件，操作方便快捷，且避免材料浪费。