本发明涉及曳引钢丝绳缺陷检测方法，具体涉及一种基于机器视觉的曳引钢丝绳缺陷检测方法，本曳引钢丝绳缺陷检测方法包括：通过巡检部采集钢丝绳图像；对采集的钢丝绳图像进行滤波，且经滤波后的钢丝绳图像经自适应二值化，以检测钢丝绳图像内含有钢丝绳的有效区域；分别对有效区域进行特征提取，以获取钢丝绳的捻距、钢丝绳上缺陷位置、钢丝绳直径；本发明能够同时测量钢丝绳的捻距、钢丝绳上缺陷位置、钢丝绳直径，实现全面检测的目的，并利用亚像素定位算法，使得对钢丝绳直径测量可以精确到0.1mm，通过对钢丝绳的捻距进行实时检测，使得对钢丝绳的测量更为完善，通过对钢丝绳上缺陷位置的检测可以精确定位缺陷在钢丝绳上的位置。