本发明公开了一种干衣机及其热泵系统、控制方法，其中，该方法通过热泵系统启动；获取滚筒中衣物的当前负载量档位；确定当前负载量档位下干衣机当前所处的烘干阶段；根据当前负载量档位和烘干阶段以及第一预设对应关系确定蒸发器出气口的当前目标过热度，获取蒸发器出气口的当前过热度；最后根据当前过热度，调整电子膨胀阀的开度，以使得当前过热度达到当前目标过热度，从而，可以实现热泵系统可以根据不同的衣物负载重量以及不同的烘干阶段来提供热量，解决了现有技术中热泵系统不管衣物的负载重量，以及烘干阶段均提供相同的热量的问题，避免热量的浪费，提高能耗利用率。