一种自动刷鞋烘鞋机及自动刷鞋烘鞋方法，包括刷鞋装置和烘鞋装置、刷鞋桶和烘鞋桶、上盖、底座，刷鞋装置包括内、外刷鞋装置，外刷鞋装置安装在刷鞋桶上盖内，主要包括丝杠、丝杠电机、丝杠螺母架、电机、感应器、外刷，丝杠电机正反向旋转通过丝杠螺母架带动电机进而带动外刷移动、旋转刷净鞋面，内刷鞋装置安装在刷鞋桶底部，包括内刷电机和内刷，内刷电机往复小角度旋转刷净鞋内；烘鞋装置安装在烘鞋桶底部，包括烘干电机、风扇、烘干架、发热体，烘干架固定在烘干桶内底部，发热体固定在烘干架内，烘干电机旋转带动风扇旋转，将发热体热量通过烘干架上孔吹入鞋腔后进入烘干桶内，将鞋烘干。解决了繁琐手工刷鞋问题并及时穿上刷洗干净的鞋。