本发明属于宠物用品领域，尤其涉及一种宠物用品排泄清理设备及其清理方法，包括处理箱、处理部件，处理部件位于处理箱的内部后侧，处理箱远离倾斜块的方向设有处理腔，处理腔的上端两侧在处理箱内转动设有两个转动轴，两个转动轴上固设有两个转动板，处理腔的下方在处理箱内固设有第一电机，第一电机的上端固设有第一联动柱，第一联动柱在处理箱内转动连接，第一联动柱的圆周面上固设有两个固定板，两个固定板的上端滑动设有两个压板。本发明能够对动物排泄进行搅拌融化和转动消毒，对地面进行清理消毒，对传送带进行及时的消毒烘干，对动物脚部进行按摩消毒，减少滋生细菌和传播疾病。