本发明涉及船舶自动驾驶技术领域，且公开了一种基于氢燃料电池技术的无人船，包括氢燃料电池管理系统、人机交互系统、通讯系统、IMU、全球卫星定位系统、障碍物解析系统、激光雷达装置、毫米波雷达装置、视觉检测装置、驱动解析模块、驱动伺服系统、转向伺服系统、挡位伺服系统。本发明利用氢燃料电池作为无人船的动力源，将船舶的能源供给更加绿色、环保，提供的自动驾驶功能，将先进的自动驾驶技术引入船舶领域，为内河和近海的货运作业、观光旅游船行业带来更加智能、高效、环保、便利的作业环境，降低更多的劳动强度，带来更大的社会效益和经济效益。