本发明公开了一种爬楼机测试设备，包括测试仪本体，测试仪本体包括：支撑架，用于安装被测试的爬楼机旋转臂；配重件，包括与爬楼机旋转臂连接的连接轴，与连接轴依次贯穿多组配重块，配重块沿着竖直方向限位移动，连接轴和配重块上设置有与插杆相适配的槽体；测试用的爬楼机旋转臂，爬楼机旋转臂置于支撑架上。配重块的两侧设置有与限位滑杆相适配的滑孔，配重块的中部设置有与连接轴相适配的贯穿孔，连接轴上设置有插孔，配重块的底部设置有插槽，插孔和插槽组成槽体，插杆位于插槽和插孔内，连接轴与爬楼机旋转臂之间通过连接绳相互连接；本发明具有操作方便，使用简单，方便安装爬楼机旋转臂，和方便增加测试物重量的优点。