本发明公开了一种自动清灰的脉冲式除尘器，涉及脉冲除尘器技术领域。本发明包括箱体，箱体一侧下端设置有进气管道，箱体另一侧上端设置有出气管道；箱体内通过滤袋组件将其分隔成上下的净气腔体和过滤腔体；滤袋组件，滤袋组件包括支撑架，以及套设固定于支撑架上的滤袋本体；其中，支撑架装配于箱体内的隔板支架上；清灰组件，清灰组件包括设置于滤袋组件内的轨道；每个轨道上设置有沿轨道延伸方向上下移动的若干悬浮球A；动力组件，动力组件包括脉冲阀，以及与脉冲阀连接的喷气管；喷气管上开设有对应滤袋组件开口的喷嘴。本发明通过轨道上设置悬浮球A，解决了现有的除尘效果较差，增加了太多动力组件，提高了功耗的问题。