本发明公开了一种自动投料机及其控制方法，属于投料技术领域。现有的投饵机能够投出饵料，但是在抛撒面积和投饵速度等方面仍无法达到精确控制。本发明的一种自动投料机，包括装料组件、送料组件、抛料组件、称重组件；送料组件，包括用于接通料仓的连接管道、用于控制连接管道通闭的管道阀；抛料组件，包括能够承接饵料的转盘、能够驱动转盘转动的驱动源。本发明可将饵料通入转动的转盘中，并通过在转盘中加入压力传感器，时刻测量饵料的质量大小，然后通过控制电机转速，抛出所需的距离，减小了人工成本占比，并且有效的提高了自动化程度水平，使得投饵效率高，饵料抛洒的更加均匀，进而饲料投喂更加合理，用户体验好，便于推广使用。