基于深度相机的铝型材拉伸校直的型材端部位置检测方法
公开
摘要
本发明提供了一种基于深度相机的铝型材拉伸校直的型材端部位置检测方法。包括：两个深度相机分别安装在移动拉伸小车和固定拉伸小车上，位置在冷床上方，镜头垂直向下，视野正对冷床上的型材；冷床上安装有接近开关，检测型材是否完成上料，接近开关检测到型材到位时，深度相机开始采集数据。方法先进行区域截取，选出待检测区域，利用深度信息进行背景消除，同时去除干扰；两侧的深度相机对型材两侧的端部进行识别和定位。本发明方法具体实施简单、适用面广和稳健性高等特点。
基本信息
专利标题 ：
基于深度相机的铝型材拉伸校直的型材端部位置检测方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114565672A
申请号 ：
CN202210161723.4
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2022-02-22
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
余忠华孔庆顺
申请人 ：
浙江大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
代理机构 ：
杭州求是专利事务所有限公司
代理人 ：
林超
优先权 ：
CN202210161723.4
主分类号 ：
G06T7/73
IPC分类号 ：
G06T7/73 G06T1/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/70
确定物体或摄像机的姿态、方向
G06T7/73
使用基于特征的方法
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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