本发明涉及隧道掘进设备技术领域，尤其为一种隧道掘进设备安装高度的定位装置及其使用方法，该定位装置包括上盖板，上盖板左右两端下侧通过侧板固定连接有下底板，上盖板上开设有两条滑槽，滑槽内滑动连接有两个限位杆，上盖板内侧通过第二孔眼滑动连接有钢丝绳，钢丝绳位于两个限位杆之间，上盖板下端面固定连接有液压伸缩杆，液压伸缩杆伸缩端朝下，钢丝绳的一端与液压伸缩杆伸缩端连接，钢丝绳顶端连接有连接装置。本发明中，通过设置的上盖板、下底板、限位杆和侧板，可以在对隧道掘进设备安装的过程中对隧道掘进设备的高度进行精准的限位，而且限位的过程中较为简单，装置的成本较低，不仅具有良好的便捷性，而且具有良好的经济效应。