本发明公开了一种隧洞施工的混凝土浇筑用上料装置及其上料方法，包括隧道，所述隧道的内侧设置有轨壳一，所述隧道与轨壳一之间设置有预注槽，所述轨壳一的上部位安装有轨壳二，所述轨壳一的背面上下部位均安装有铰接件，两组所述铰接件分别铰接有气缸一和气缸二。该一种隧洞施工的混凝土浇筑用上料装置及其上料方法，将支架和半弧形板内框对接，实现对整体混凝土导入机构进行限位，其中固定架中心部位所连接的转轴座将会带动连接臂一、导管一和连接臂三进行转动，同时连接在连接臂一和导管一之间的伸缩杆将会带动导管一向着连接臂一下向前撑开，实现导管一和连接臂一的伸直，方便输泥浆。