本发明公开了一种穹顶预应力锚杆施工控制方法，通过控制钻孔台车的移动以及机械臂的位置控制钻头与地面的夹角θ，使得钻入角度始终垂直于穹顶曲面钻孔位置所对应的切面。本发明的优点：预应力锚杆与涨壳配合能够满足预应力施加，锚固力张拉要求，能够快速高效形成预应力压力拱效应，利用围岩的自承能力，使其由荷载体成为承载体；锚杆按照等距环向分区，便于精准定位，从而使得钻孔可以更加方便，同时保证了施工的精确性；在注浆时，注浆管注浆，中空锚杆体排气，通过注浆机施加注浆压力，能够保证钻孔内的砂浆完全填充饱满，提高了作业效率；在施工过程中具有工序简单，操作简便的优点，并且具有很强的适用性。