本申请实施例提供的虚拟形象驱动方法、装置及服务器，涉及视频图像处理技术领域。首先，通过对目标人物的手部动作进行识别得到手势基系数，其中，手势基系数包括组成该手部动作的各个标准手势基的权重；接着，基于手势基系数以及虚拟形象的手势基数据得到虚拟形象的手指关节旋转数据；最后，采用虚拟形象的手指关节旋转数据驱动虚拟形象的手部执行相应动作。相对于现有技术中采用对手部动作进行手势识别得到的手指关节旋转数据直接对虚拟形象手部进行驱动的方案，本申请提供的技术方案可以克服因虚拟形象的手部特征与目标人物的手部特征不一致导致的手势驱动效果不佳的问题，可以确保虚拟形象与目标人物同步执行相同的手势动作。