一种图像处理方法及装置、系统、可读存储介质。所述方法包括：获取原始马赛克图像；所述原始马赛克图像来自第一图像传感器；对所述原始马赛克图像中的可见光像素执行插值操作，得到完整可见光图像，以及对所述原始马赛克图像中的近红外光像素执行插值操作，得到完整近红外光图像；将所述完整可见光图像及所述完整近红外光图像进行图像融合，得到融合图像；所述第一图像传感器的像素阵列中，一半像素为可见光像素，另一半像素为近红外光像素；在所述像素阵列的水平方向上，所述可见光像素与所述近红外光像素间隔排布，竖直方向上，所述可见光像素与所述近红外光像素间隔排布。采用上述方案，可以较低的成本得到高分辨率的融合图像。