一种轴端限位装置，包括限位块、弹性件以及闩轴；在限位块上设置有轴向内螺纹孔；在限位块上设置有径向孔连通至轴向内螺纹孔；弹性件和闩轴安装在限位块的径向孔内；闩轴的上端为提柄，提柄向上伸出径向孔之外。本发明通过在限位块上设置弹性件以及闩轴，进行轴端限位时，利用弹性件推动闩轴，使闩轴的下端从径向孔中伸出至轴向内螺纹孔内并插入销轴端部的销轴插孔中，形成限位锁定结构。轴端限位需要解除时，只需向上拉动闩轴的提柄克服弹性件的弹力使得闩轴的下端离开轴向内螺纹孔，旋转限位块从销轴的端部松开，解除限位。本发明中，闩轴可以重复使用，无需更换新的闩轴，解决了现有技术中采用螺母与开口销组合限位方式中开口销浪费的问题。