本申请公开一种车载中央计算机，包括：车身控制模块、智能驾驶模块、智能座舱模块、车联网模块、以及连接前述各模块的数据总线，车载中央计算机中设置有功能安全域、信息安全域和开放连接域，其中车身控制模块设置于功能安全域中；智能驾驶模块设置于信息安全域中；智能座舱模块和车联网模块跨域设置于信息安全域和开放连接域中，在设置于不同域的同一模块的两个部分之间设置安全隔离；高效安全实时数据总线基于SOA架构实现，接收前述各模块关于各自所在域的注册信息，对跨域数据请求进行检验和传递，以实现跨域安全且高效的互联。本申请解决现有技术中车载控制架构复杂且性能不足的技术问题。