本发明公开了一种高粱育种愈伤组织培养装置，包括壳体，其内部固定有隔板，隔板上开设的通孔内卡有培养液存放槽，培养液存放槽的左右边沿通过弹性件与所述隔板连接；壳体内固定有第一伸缩组件，第一伸缩组件的伸缩端与第一板体连接，第一板体上卡有多个愈伤组织存放罐，每个愈伤组织存放罐的下表面均开设有多个允许培养液流过的通孔；第一伸缩组件的外壳体上固定有第二伸缩组件，第二伸缩组件的伸缩端通过连接组件与每个愈伤组织存放罐连接。壳体内部固定有用于带动培养液存放槽上下振动的振动机构；本发明在一个愈伤组织培养装置内既能实现愈伤组织的连续浸没式培养又能实现愈伤组织的定期浸没式培养。