本发明公开了一种菊花采摘设备，包括：车架；采摘装置，设置于车架上，包括采摘转轴和采摘梳齿排，采摘梳齿排沿采摘转轴的周向间隔分布，采摘转轴带动采摘梳齿排转动，用于收割位于采摘梳齿排上的菊花；收集装置，与车架可拆卸连接，位于采摘装置的后侧，用于容纳菊花；输送装置，设置于车架上，包括风机、出风管和输送挡板，出风管与风机连接，并位于采摘梳齿排的上方，输送挡板位于采摘梳齿排和收集装置之间，风机工作能够使气流由出风管沿输送挡板输送至收集装置。由此，实现了利用气吹和梳齿相结合的方式模仿人手采摘菊花，减少了采摘过程中对菊花造成的损伤，提升了菊花的质量。